中国留德学者计算机学会2021年会
暨中欧智能机器人及自动化大会
成功举办
以“人机共存时代下的智能计算 ”为主题的中国留德学者计算机学会(GCI)2021年会于11月19日至21日在德国马格德堡举办,并同期与中国科技自动化联盟联合举办“中欧智能机器人及自动化大会”。GCI2021年会以“促进中德科技创新”为宗旨,主要围绕“智能机器人,自然语言处理,大数据处理,脑机交互,工业物联网,和自动驾驶等“元宇宙”相关的技术领域发展议题。本次年会邀请到来自中国,德国,英国,意大利等国20多位学者和产业界专家。受疫情影响,本次年会通过线下会议和线上会议实时直播的方式同步进行。
GCI2021年会由中国留德学者计算机学会(GCI)主办;中国计算机学会(CCF)、中国科技化自动联盟、CRB Robotics AG、CRB Antriebstechnik GmbH、MorningSunTechnology、蔻享学术、《机器人技术及应用》杂志社协办;华为技术有限公司、中关村德国创新中心、中国驻德国大使馆教育处赞助。
会议开始由GCI会长李强博士致欢迎辞,中国计算机学会唐卫清秘书长预祝大会圆满成功并期待和GCI更深度的合作,马格德堡应用技术大学副校长丁永健教授和中关村德国科技创新中心荀菲女士表达了对学会的关注和支持,并期待后续的合作。
会议报告按时间顺序分为四部分,分别由李强博士,朱喜斌博士,曾丽敏博士和闫汝蛟博士主持。
汉堡大学张建伟院士向大家介绍了通向可靠自主机器人系统的跨模态学习之路,并向与会者科普了一些常见的智能机器人认知系统。此外张教授还展示了将多模态学习方法应用于智能机器人的过程。
来自朴茨茅斯大学的Zhaojie Ju教授向大家展示了近年来大学AI实验室的发展成果,该实验室主要是用来探索并构建认知脑科学和人工智能的联系,以及针对自闭症开发的AI系统。
来自澳门科技大学的韩子天副教授向大家介绍了车载机器人的拟人化与主动交互,拟人化功能主要是提供驾驶辅助信息,提升人机交互能力, 主动交互是未来人机交互和人工智能系统的重要发展方向。
Datamesh的王绣玲先生以数字孪生为切入点向大家展示并介绍了多种精彩有趣的AR/VR技术在机器人集群产业中的应用。
张禹博士从个人机器人创业经历出发,和大家分享了中德工业机器人产业和制造发展的一些宝贵经验,并鼓励呼吁大家将产品做精做强。
来自英国萨塞克斯大学的李亚楠博士从控制的角度向大家阐述了如何为机器人设计自适应(学习)策略从而进行人机互动以及如何合理利用人类和机器人互补的优势执行特定任务,其中,李博士演示的驾驶中shared steering令观众们印象深刻。
德国大众集团陈怒潭博士通过黎曼几何以及一种对变分自编码器框架的扩展的方法,解决了在非等距同构的深度生成模型中的空间测距不可靠问题。此外,陈博士通过谱曲作品向观众展示了等距潜在空间在音乐创作中的应用。
会议次日上午,GCI理事毕艳女士为会员们呈现了详细的学会2019-2020年度报告。
来自华为技术有限公司学术组织系统部潘秋菱部长向大家介绍华为公司目前在国内外和学术机构合作的模式及布局, 旨在促进学术发展和产业界交流。
德国比勒费尔德大学的金耀初院士向大家展示了最新的多目标进化算法优化神经网络架构及其参数,同时,还向大家介绍了联邦机器学习。
来自米兰理工大学的苏杭博士向大家展示了在多场景中,智能化机器人在手术室的辅助作用。
来自Stieler technology &marketing-beratung GmbH的Geory Stieler先生分析并展望了中国未来工业界的机器人以及未来自动化产业的机遇与挑战。
英特尔中国研究院首席科学家张益民博士介绍了机器人学习方面的研究现状和英特尔中国研究院在机器人学习方面的一些研究进展。报告结尾,张博士介绍了一个正在筹备的室内机器人学习全球挑战赛,并鼓励大家参与,可以更好地对基于知识的机器人自监督持续学习和相关方向进行进一步探索和实践。
来自Siemens Gamesa Renewable Energy S.A 的张在勇博士介绍了他所研究的风电场的自动化端对端应用。
北京理工大学钱昆教授向我们展示了他和他的团队利用音频(鼾声)对一些疾病进行(辅助)诊断的实例,并阐述了将音频用于医疗诊断的前景与挑战。
柏林夏洛特医院的李宁飞先生主要介绍了神经影像在深部脑刺激研究中的应用,以及以强迫症为例,如何用连接组学的方法重新考量和定义应用于临床实践中的刺激靶点。
德国法兰克福马克斯.普朗克经验审美研究所的滕相斌博士向大家展示了他用人工神经网络来分析解释人的大脑是如何欣赏诗和音乐的。
德国Hasso-Plattner-Institute的张然博士介绍了他和他的团队研发的一款基于AR技术拼乐高的的智能“指导手册”,他们借助自然语言处理的技术生成灵活的拼装顺序并以VR展示出来。
法兰克福能源控股集团的陈奡师先生从“纠偏”“纠错”两个概念的区别出发深入探讨了纠偏在电力市场上的重要地位,大数据智能化时代的观念的变与不变。
Continental AG的陈星宇先生主要对自动驾驶仿真测试的意义、仿真测试平台环境以及仿真测试评价体系进行简要介绍。
国际知名车企Tier 1无人驾驶资深研发工程师Robin Shen博士首先概述了无人驾驶系统的各大模块,接着Shen博士阐述了数据在感知模块的重要性和它的业务逻辑。演讲中,他穿插了一些个人制作的关于无人驾驶、智慧交通的介绍视频。
CRB Robotics AG CEO 蔡留照先生分享了他的创业经历,同时主办了本年会的机器人创业交流会。
博世公司的冯迪博士主要介绍了自动驾驶和机器学习发展周期里的感知不确定性,并介绍了实用的有效的利用LiDAR技术的3d物体检测方法。
柏林工业大学的陈夏先生对比了机器学习模型、模拟学模型以及混合模型的在可持续建筑设计中的表现,并设计了一个辅助设计师的类脑的不确定性预测框架,从单元层面,连接架构和交互模式分别探讨如何将领域知识与数据驱动方法融合的路径。
SAP 的李涛博士向大家展示了解AR/VR应用成为微服务并载到云端来提升效率,李博士还并阐述了端云方法可以有效地减少云AR/VR架构的通讯延时。
本次GCI2021年会暨中欧智能机器人及自动化大会,旨在通过此次活动加强中德之间在智能机器人,自然语言处理,大数据处理,脑机交互,工业物联网,和自动驾驶等“元宇宙”相关的技术领域的交流沟通, 线上线下为中德两地专家、企业领袖和青年学者等搭建良好的交流平台。
撰稿:田媛, 阎超
审核:学会理事会