2021第四届第二期中德智能机器人论坛

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中欧智能机器人及自动化大会

暨第八届机器人核心零部件和关键技术论坛，第四届第二期中德智能机器人论坛

时间：2021年5月21-22日

5月21日：欧洲站（Zoom meeting）

5月22日：上海站（混合会议）

主办单位

中国科技自动化联盟

中国留德学者计算机学会

清华机器人技术与产业协同创新联盟

中德智能机器人联合实验室

中意先进制造联合实验室

承办单位

北京智慧工坊科技孵化器有限责任公司

北京易能立方科技有限公司

上海启迪漕河泾科技园

协办单位

CRB Robotics AG

CRB Antriebstechnik GmbH

中关村德国创新中心

Wandelbots ∙ Germany

机器人大讲堂

寇享学术

先进制造业产业信息平台

赞助单位：

Frontiers

苏州艾利特机器人有限公司

北京顺义中德国际合作产业园

清能德创电气技术(北京)有限公司

常州松洋鼎升电机有限公司

指导单位：

北京技术交易促进中心

活动介绍：

中欧智能机器人及自动化大会旨在加强中国和欧洲在智能科学及工程技术领域的学术交流，研发合作及技术转化，邀请在计算机与数据科学、工业自动化与机器人领域中的资深院士、高级研究科学家，青年学者、工程技术专家和企业领袖，就智能化技术尤其是人工智能技术在机器人和自动化领域的创新应用、机器人与自动化领域的核心零部件和关键技术的发展等方面进行深入探讨。鉴于人工智能、机器人、自动化技术近些年的快速发展，加之消费者对智能绿色健康生活的追求，大量的前沿技术和实验室最新研究成果有机会快速转化为各种创新产品用于改善我们的生活。会议将展示目前世界上最先进的机器人及自动化前沿理论和技术，以开放模式来探寻和研究未来智能机器人和下一代先进自动化的走向，并为受邀嘉宾和参会者提供一次难得的机会讨论从研究成果到产业转化的主题，帮助大家识别和把握中欧在智能机器人和先进自动化领域的前瞻性科研，创新创业、合作发展、互利共赢机会。大会联合主办方将在 2021 年 5 月 21-22 日举办主题为“科技塑造未来”的系列会议，采用中欧两地同步、线上线下结合的创新模式，期间还将联合发布中欧智能系统创新网络发起倡议。

通过此次论坛，我们期望：

连接中欧在智能机器人与先进自动化领域的企业及研究机构，助力构建中欧智能系统创新网络平台；
以多学科交叉，产学研交流的方式加强与会中欧专家之间、专家与听众之间的互动，启迪智慧、凝聚共识，为未来的合作做铺垫；
对接产学研各方需求，推进人工智能、机器人和自动化研发项目的落地与产业化。

5月21日欧洲站会议流程

9:00-9:10

Welcome and GCI and Robotics symposiums introduction by GCI Chairman (Dr. Qiang Li)

9:10-9:20

Speech by VIP of SERA2021: Prof. Jianwei Zhang

Session I(Chair: Dr. Limin Zeng, 20min Talk + 5 min Question)

09:20-09:45

Talk 1 Title: Sino-European Collaborative Approaches to AIoT enhanced Robot System

Speaker: Prof. Jianwei Zhang, Hamburg University, Germany

09:45-10:10:

Talk 2 Title: Multimodal Human-Robot Interaction

Speaker: Prof. Gerhard Weber, TU Dresden, Germany

10:10-10:20:

Talk Title:Introduction of Sino-German international cooperation park Beijing

Speaker: Mr.Alan Lee, Manager of Munich office, Sino-German international cooperation park Beijing

Session II(Chair: Dr. Junpei Zhong, 20min Talk + 5 min Question)

10:20 - 10:45：

Talk 3 Title: Visuo-Tactile Learning for Robot Perception

Speaker: Prof. Shan Luo, University of Liverpool, UK

10:45 - 11:10：

Talk 4 Title: Interactive Perception-Action-Learning for Modelling Objects

Speaker: Prof. Matej Hoffmann, Czech Technical University in Prague, Czech

11:10– 11:20

coffee break

Session III(Chair: Dr. Rui Li, 20min Talk + 5 min Question)

11:20 - 11:45：

Talk 5 Title: The WRS robot planning and control system

Speaker: Prof. Weiwei Wan, Osaka University

11:45 - 12:10：

Talk 6 Title:Digital twin application in robotic machining system

Speakers: Prof. Kai Wu, South China University of Technology, China

12:10 - 12:35：

Talk 7 Title: Adaptability in collaborative robotic tasks

Speaker: Prof. Yiannis Karayiannidis, Chalmers University of Technology, Sweden

12:35– 13:30

Lunch Break

Session IV(Chair: Dr. Nutan Chen,20min Talk + 5 min Question)

13:30 - 13: 55:

Talk 8 Title: Robotic Imaging, Machine Learning and Augmented Reality for Computer Assisted Interventions

Speaker: Prof. Nassir Navab, TU Munich, Germany

13:55 - 14: 20:

Talk 9 Title: Cognitive Robots

Speaker: Mr. David Reger, CEO of Neura Robotics GmbH, Germany

14:20 - 14: 45:

Talk 10 Title: Standardized Products, Customized Application

Speaker: Dr. Jianxun He, Seer Group Robotics

14:45 - 15: 10:

Talk 11 Title: Robot Revolution - Live right now in warehousing!

Speaker: Mr. Victor Splittgerber, CEO of WAKU Robotics, Germany

15:10 - 15:20

Coffee break

Session V(Chair: Dr. Mingchuan Zhou, 8min talk + 2 Question)

Workshop for Young Scholars: Sino-EU Intelligent Robots and Automation Innovation Pioneers,Robomation35

15:20-15:30

Talk 1: Brian inspired motion control and manipulation of a musculoskeletal system

Speaker: Mr. Jiahao Chen, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences (CASIA)

15:30-15:40

Talk 2: Two-Stage Learning-Based Underwater Grasping for an Underwater Vehicle-Manipulator System (UVMS)

Speaker: Mr. CongWang, Shenyang Institute of Automation & Edinburgh Center for Robotics

15：40-15：50

Talk 3:i3dLoc: Image-to-range Cross-domain Localization Robust to Inconsistent Environmental Conditions

Speaker: Dr. Lingyun Xu, DJI, China

15：50-16：00

Talk 4: The Omega Turn: A Biologically-Inspired Turning Strategy for Elongated Limbless Robots

Speaker: Mr. Baxi Zhong, Georgia Tech, USA

16:00 - 16:10

Talk 5: A Unified Approach for Hybrid Motion Control of MOCA Based on Weighted Whole-body Cartesian Impedance Formulation

Speaker: Mr. Yuqiang Wu, Xi’an Jiaotong University & Italian Institute of Technology (IIT)

16:10 - 16:20

Talk 6:Intelligent Welding Robot Introduction&Application

Speaker:Ms. Jieyi Amber Chen

16:20 - 16:30

Talk 7: Vision-based Teleoperation of Shadow Dexterous Hand

Speaker: Ms. Shuang Li, Hamburg University, Germany

16:30 - 16:40

Talk 8: Impact-Aware Task-space Quadratic Programming Control

Speaker: Dr. Yuquan Wang, CNRS-UM, LIRMM, France

16:40 - 16:50

Talk 9: The Angle-axis Space: From a Representational Method to a Geometrical Space Speaker:

Speaker:Dr. Gaofeng Li, Italian Institute of Technology (IIT), Italy

Session VI (Chair: Dr. Limin Zeng)

16:50-17:30

Roundtable discussion：Robotics Research & Startups & Future Careers

5月22日上海站流程

地点：上海启迪漕河泾科技园（上海市松江区明南路85号启迪漕河泾科技园·紫荆园二号楼二层钻石报告厅）

8:00-9:00签到

上午主持人：王健

中国科技自动化联盟副理事长、智慧工厂研究院院长、清华机器人技术与产业协同创新联盟秘书长

9:00-9:10嘉宾致辞

嘉宾：上海市/松江科委领导、上海启迪漕河泾科技园代表

9:10-9:40工业人工智能实现的客户价值和面临的挑战

嘉宾：李杰，美国辛辛那提大学教授，富士康集团副董事长

9:40-10:10人工智能与机器人

嘉宾：孙富春，清华大学计算机系教授

10:10-10:40微创手术机器人的智能化发展

嘉宾：齐鹏，同济大学电子与信息工程学院副教授

10:40-11:10机器人关键技术与发展生态

嘉宾：刘辛军，清华大学机械系教授

11:10-11:30四两拨千斤，协作机器人如何赋能智能制造

嘉宾：吴非，艾利特机器人有限公司副总裁

11:30-12:00

圆桌讨论

12:00-12:10 合影留念

12:10-13:30午休

下午主持人：王健，中国科技自动化联盟副理事长、智慧工厂研究院院长、清华机器人技术与产业协同创新联盟秘书长

时间：13:30-14:00

内容：科技自动化新技术和应用

嘉宾：苏慧华，德国倍福自动化产品经理

时间：14:00-14:30

内容：高效互联与智慧生产

嘉宾：王雪婧，伦茨市场经理

时间：14:30-15:00

内容：机器人智能柔性抓取技术

嘉宾：李双甲，大寰机器人CEO

时间：15:00-15:30

内容：机器人操作系统及其生态应用

嘉宾：李淼，库柏特机器人CEO

时间：15:30-16:00

内容：人工智能与行走机器人（待定）

嘉宾：李清都，上海理工大学机器人与人工智能研究院执行院长

时间：16:00-16:30

内容：高性能电机控制技术和系统—趋势及发展路线

嘉宾：李永东，清华大学电机系教授

时间：16:30-16:40

内容：中欧智能系统创新网络发起倡议

主持：张建伟，德国汉堡科学院院士、汉堡大学多模态智能系统技术研究所所长

发起人：王健，中国科技自动化联盟副理事长、智慧工厂研究院院长、清华机器人技术与产业协同创新联盟秘书长

发起人:李强，中国留德学者计算机学会会长

时间：16:40-17:10

内容：后疫情时代，中欧智能机器人融合创新（德国线上）

嘉宾：张建伟，德国汉堡科学院院士、汉堡大学多模态智能系统技术研究所所长

时间：17:10-17:40

内容：人机交互技术的演进与未来（德国线上）

嘉宾：曾丽敏，德国wandelbots机器人中国区首席代表

时间：17:40-18:00

内容：圆桌讨论

请使用如下zoom链接注册，参会信息会自动发送至您的注册邮箱：

https://zoom.us/webinar/register/WN_vTGpJY6TR5qRn75htzjS9A

请使用如下链接注册：

https://5371808598094.huodongxing.com/event/8586644237522

技术程序委员会：

曾丽敏博士 (Wandelbots 德国|德累斯顿工业大学)

李睿博士(重庆大学)

陈怒潭博士(德国大众)

周鸣川博士(浙江大学)

邴振山博士(慕尼黑工业大学)

周游博士(卡尔斯鲁厄理工学院)

王伟先生(副主编，机器人技术与应用)

段晋军博士(南京航空航天大学)

杨辰光教授 (西英格兰大学)

陈翡教授(香港中文大学|意大利理工学院)

刘超博士(法国国家科学研究中心)

钟俊培教授(香港理工大学|华南理工大学)

李强博士(中国留德学者计算机学会|比勒菲尔德大学)

组织委员会:

朱喜斌(中国留德学者计算机学会)

徐嘉华(中国留德学者计算机学会)

阎超(中国留德学者计算机学会)

田媛(中国留德学者计算机学会)

马雅彬(中国留德学者计算机学会)

活动主办方介绍：

中国科技自动化联盟是2011年成立的以先进自动化和科技创新互相促进为核心理念的非赢利产业组织，也是中国最有活力的智能制造产业生态之一。科技自动化联盟与清华机器人技术与产业协同创新联盟于2015年起共同发起的机器人核心零部件和关键技术论坛已经连续举办了七届，论坛以其专业性、高质量在业界赢得了良好口碑，产生了广泛影响。2019年起引入中德智能机器人联合实验室和中意先进制造联合实验室的国际合作资源，以中欧对话和技术转移为特色，首次以中欧智能机器人大会的名称出现。

中国留德学者计算机学会Gesellschaft Chinesischer Informatiker in Deutschland e.V.（简称GCI）于1986年GCI在德国卡尔斯鲁厄市成立，是在卡尔斯鲁厄法院注册的纯粹公益性组织，目前有五百多会员。绝大多数是在德获得博士或硕士学位的从事IT 管理、研究或生产的方面专家。学会拥有一大批精通互联网、数据库、大数据、电子商务、办公自动化、人工智能，先进智能制造、机器人技术等方面的人才。

自2016年起GCI主办了三届中德智能机器人论坛（SGIR, Sino-German symposium on Intelligent Robots）。系列活动获得了广大在德国和国内的机器人专家学者、科技创新企业等的支持和广泛关注。2020年学会联合在英国，法国，意大利的专家学者联合主办了欧洲智能机器人及自动化学者系列科技研讨会，邀请了工作在欧洲的华人院士，IEEE fellow等最高级的华人科学家与工作在中欧的科技工作者进行了深入的交流。

Special issue In Frontiers in Neurorobotics

主办方在国际SCI期刊Frontiers in Neurorobotics (JCR Q2, IF=2.574)为学者准备了一期主题为 Biological-inspired Autonomous Mobile Manipulation: Challenges in Design, Control, and Real-world Applications的专刊，欢迎广大学者提交文章摘要至本次论坛，会议主办方将推荐优秀摘要在进行扩写后投稿至专刊。相关信息请见：

https://www.frontiersin.org/research-topics/21266/biological-inspired-autonomous-mobile-manipulation-challenges-in-design-control-and-real-world-appli

重要时间节点：